開発製品

全方向移動型車輪

弊社製品である「オムニホイル」の原理を利用し、車輪用として開発したオムニホイルのキャスター盤。
低イナーシャで、あらゆる方向へ移動可能な新兵器。

全方向移動型車輪
全方向移動型車輪

全方向移動型車輪(品番:2530-111WU)

1. 特 徴 『全方向(前後左右 斜め 旋回)移動』が可能
<1>動 作: 本体(ホイル)の回転<前後の動き>と円周上の樽型ローラ(バレル)の
回転<左右の動き>のコンビネーションにより、あらゆる方向へ移動可能な
全方向移動型のオムニ車輪(外径:Φ125mm)
<2>用 途: ロボットの脚やAGV等作業台車の車輪など、正確に位置決めを必要とする
車輪に最適
<3>抵 抗: キャスターが持つ始動時の首振り抵抗なしに、その場から低イナーシャで
スムーズに移動を始める高機能製品
<4>部品構成: ホイル(アルミ)、バレル(樹脂)、スピンドルシャフト、JISベアリング
2. テストデータ

<1>始動係数比較(始動抵抗値)
  ・ 対Φ150mmキャスター

図面

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